駄々more

導電スプレーの抵抗値がけっこう高いので、アルミテープを使った方法も試してみた。

＊）プロッタの刃に悪影響があるかもしれないので、自己責任でヨロシク

東急ハンズで購入。オリジナルブランドのようだ。
"つやけし"タイプもあったが、何かがコーティングされてそうだったので、"光沢"タイプを選択。
本当は 100mm以上の幅が欲しかったんだけど、75mmのしか見つからなかった。

薄いアクリル（プラだったかも？）に貼り付けて、前回と同じようにプロッタでカットした。
ただし今回は逆に、回路部分を残して、他の部分を引っぺがす。

完成。
幅が75mmしかないので、前回よりも更に小さくなってしまった。

抵抗値は0.8Ω。
さすがに前回の 3.3kΩ とはえらい違いだ。

シートを重ね合わせて再度測定。
それでも 1.0Ω。

最後にスペーサーを挟んでみると…あれ？ サイズが合わない。

ユニバーサル基盤に合わせて、配線の間隔を 5mm -> 5.08mm に変更してたんだけど、片方の配線だけ前回のファイルで切ってしまっていたようだ。
マヌケすぎる・・・。

まぁ、今回試したかったことは試せたので良しとしよう。

次の課題は、100mm幅のアルミテープ（で、表面がコーティングされていないもの）を調達することだな。
でも、コーティングされてるかどうかは買ってみないと分からない

2/1にあの楽器東京ミーティングがあるので、それまでに何らかの形で動くようにできると良いんだけど。

FC-173 ファインEMCコートが届いたので、さっそく使ってみた。

地味な見た目
普通はどういった人がどういった目的で使っているんだろうか・・・？

まずは図面の作成。
縦のストライプと横のストライプ、そしてスペーサの図を作る。
数値を変えて何度も作ることになるだろう、ということでJavaで計算してDXFファイルを生成した。

タテのストライプ

ヨコのストライプ

間にはさむスペーサ
どの大きさがベストなのかテストするため、穴の大きさを4mm、3mm、2mm、1mmに分けてある。

カッティングシートをカットして、3mm厚 と 5mm厚の透明フィルムに貼り付けた。

スプレーを吹きかけて、乾くまで放置。
結構くさいので、換気扇が必要だ。

その間にスペーサを作成。

綺麗に切り分けられている。
でも、これを切り離すのは一苦労だった。

乾いたフィルム。
くしゃくしゃになっている・・・

カッティングシートを引っぺがしてみると、そこそこ綺麗にストライプが残っていた。

線の長さは125mmだが・・・

抵抗値は2.4k～
ふらふらと安定しないので、接触面に問題があるかも。

3枚のフィルムを重ねてみた。

スペーサの穴が大きいところでも、抵抗は∞。

でもって、指で押してみた。

４ｍｍ角の穴をグイグイと押し込んでみた。
だが、せいぜい33k～Ω。
やっぱり安定しない。

3mm角の穴は、どれだけ押しても(たまにしか)反応しない…。

いまいちな結果・・・。
フィルムが厚すぎたか…と思ったら、全部5mmフィルム側から押してた。

今度は3mm側から押してみた。

4mm角の穴を押してみる。
1.1kΩ…なかなかいい数字？

…と思ったら、指を離しても戻らない。
ダメだこりゃ。

今度は3mm角の穴を押してみた。

離したら、∞に戻った。

スペーサの穴のサイズや、フィルムの素材はまだまだ研究の余地がある。
でも、それ以上に重要なのは、きっとスペーサの素材だろうなぁ・・・。

カッティングプロッタでカット出来て、透明で、クッション性の強い素材って、何かないのかなぁ？

最後に、視認性の確認。
テレビに貼り付けてみた。

多少暗くなるが、文字を読むのでなければ、それほど邪魔にならないレベルだ。

とりあえずSさんに見せてみよう。

前回に引き続き、カッティングプロッタCC200-20で"とりかご"を作れるか精度実験をした。

今回は、ちゃんと MPro110 の特性に合わせて作ってみる。
まずは計測から。

ヨコから見た図。
普通のプロジェクタは、水平より若干上の方向に投影するものだが、MPro110はほぼ真正面に投影している。

上から見た図。
左右バランスもほぼ均等。
まぁ、これはふつうだが。

仕様よりも幾分短い距離でも焦点があったので、それを計測して図面にしてみた。


細かいところはかなり適当。

この数値に基づいて、Javaプログラムで糸の配置を算出した。
とはいえ、この数値のままだと１ドット 0.1875mm ピッチなので、２倍の数値で計算している。

本当は、そのまま出力ファイルにしたいのだけど、ファイルフォーマットが分からないので数字だけ出して、ポチポチ手入力した…。

残念ながら、添付ソフトは 0.1mm 単位でしか設定できないので、端数の分は適当に四捨五入した。

件のクリアフォルダーを、例によってゆっくりゆっくりカッティング。
結構時間がかかったが、紙の時のように、カスが詰まることもなかった。

透明なので見にくいけど、切り出したのがコレ。
余分な部分は引っぺがし済み。

糸の部分が びろろ～ん となってしまっている。
やばい、伸びちゃったかな？

だが、上下にテンションをかけたらまっすぐになった。
別に伸びちゃった訳ではないようだ。





ここでDXFファイルのフォーマットを解説しているので、これを参考に、Javaから直接DXFファイルを出力できるようにしたい。
そうしたら、端数の扱いや、組み立て部分の作り込まで半自動でできるしね。

あと、白い素材を買ってこないと。
意外と、色つきで、固くて、0.2～0.3mm のフィルムって無いんだよね。
0.5mmなら普通に売ってるんだけど…。
コーティング紙とかを探した方がいいのかな？

さっそく、CC220-20を動かしてみた。

テーマは、MPro110用の "とりかご" 試作機を作るための 精度 が出るかどうかだ。

とりあえず、同梱されていたクラフトペーパーをこんな風に切ってみた。

カッターの刃の向きは プロッタ側 で制御している訳ではなく、フリーになっているので、鋭角の切り返しは微妙に崩れてしまう。
そこで、角ができないようにアーチ形に切り取っている。

で、実際に切り取ったのがコレ。

上から 0.4, 0.3, 0.2, 0.1 mm の線を残して切り抜いている。
0.1mm幅のラインは、切り抜いたパーツを剥がす時に切れてしまったが、カットした時点ではちゃんと残っていた。
紙ではなくフィルム系の素材を使えば、大丈夫…かも。

コツは、用紙の条件設定をしておくこと。

品質は １（きれい）、紙は 33(厚い) に設定しておくと、通常よりかなりゆっくりになる。
構造的に、角の精度には効果がある…と思う。

ちなみに、紙をカットしていると、カット屑（？）で目詰まりすることがある。
切れ味が格段に悪くなるので、小まめに刃先を確認する必要がある。

厚めのフィルムをカットしてみたいところだけど、カッティングフィルムだと粘着面が邪魔なので、会社の近所のホームセンターに探しに行ってみた。

でも、見つからない。
やっぱこういうのはハンズかなぁ。
明日にでも探しに行ってみよう。


追記
　フィルムではないが、手持ちのクリアホルダー(厚さ 0.2mm 固め)を開いて１枚にしてカットしてみた。

紙の時より幾分きれいに切れた。
しかし、0.1mm の線はさすがにふにゃふにゃ。




とりあえずこの素材で、0.2mm で作ってみようかな。

GRAPHTEC の CRAFT ROBO CC200-20 を買っちゃった。
いわゆる カッティングプロッタ というやつ。

プロッタというと、"ペンプロッタ"のイメージがあるが、ペンの代わりにカッターを持たせたものだ。
そんなものが売れるのかと思いきや、コンシューマ向けの製品がある。最安で20000円。
ここのレビューを見ると、だいたいどんなものか掴めると思う。
なかなか面白そうだ。

届いた CC200-20 をさっそく開梱。


思ったより小さくて軽い。
安っぽさすら漂う・・・。




中身もさっぱりしたもの。
インクがない分、プリンタよりもすっきり。



実は、上記のレビューにあるような、一般的な使い方をするために買った訳ではない。
じゃあ、何をするのかというのかいうと…

　・"とりかご"の作成
　・電子工作のプリント基板（モドキ）の作成

…の２つだ。

＃　"とりかご"の作成

ちょうど、ポケットプロジェクタ MPro110 用の"とりかご"試作機を作ろうと思っていたんだけど・・・
MPro110 の 小ささと 暗さ に合わせて、焦点を最短（31cm）にすると、スクリーンサイズは16cm x 12xm。1cm幅に40本、1ドットあたり 0.25mm x 0.25mm というプロジェクターとは思えない高密度っぷり。
この１ラインごとに糸を640本も張るなんて・・・絶対無理！

しかし、CC200-20の仕様ページを見ると、メカニカルステップサイズ/プログラムステップサイズ が0.05mm だとか！。マジで！？
本当にこの精度がでるのなら、光があたる部分に太さ 0.20mmくらいの線を残して、のこりを切り取る…ということもできそうだ。

実際には素材にもよるだろうけど・・・試してみる価値はある！

＃　電子工作のプリント基板（モドキ）の作成

先日のあの楽器ミーティング以来、タッチパネル…というか接触センサが作れないかと考えている。ロボットにも使えるしね。

一番手っ取り早いのは、メンブレンスイッチを作ることだ。
細かい短冊状の配線を、タテxヨコに重ねて配置すれば、広い範囲をカバーできる。

＊これだけだと、誤作動もあり得るんだけど…とりあえずは、単純な形で…

で、その細かい短冊状の配線を簡単に作れないかと考えていたら、電気を通すインクが出るペン Conductive Pen というものがあると聞きつけた。

それこそペンプロッタに持たせれば、自由自在にプリント基板が…と思ったけど、高い。
8gで2000～4000円。
ボールペンじゃないんだから、太さも均一にできないだろうし…。

だが、どこかの掲示板にあった、電磁波対策用(笑)の導電性インクのスプレーを皿にとって、爪楊枝で書いてる・・・という話を思い出す。
検索してみると、FC-173 ファインEMCコート 420g なら 2000円くらいから売っている。

ちなみに、別のメーカーのEMCスプレー MAC-115というのもあるが、どう見ても同じにしか見えない・・・。

じゃあ、カッティングプロッタでマスクを作ってこのスプレーを吹き付ければ・・・？
柔らかいシートにも、固い板にも、透明な素材にも…いろんな素材に配線できるじゃん！

インクの抵抗値とか、耐用年数とか、曲げ耐性とか、落とし穴は色々とありそうだけど・・・試してみる価値はある！